針筒灌裝，壓推桿聯(lián)動(dòng)機(jī)具有自動(dòng)理針筒、上針筒、灌裝、理推桿、上推桿，剔廢及成品整理功能；
該機(jī)器運(yùn)用了離心式整理技術(shù)，有效的降低了整機(jī)運(yùn)行時(shí)的噪音；灌裝功能采用伺服推料及灌裝嘴伺服升降相互配合的方式，避免了注料時(shí)灌裝物料的飛濺與氣泡的產(chǎn)生，上針筒、上推桿與取成品采用擺動(dòng)式機(jī)械手抓取方式，從而提升了各工位的定位精度，保證了整機(jī)運(yùn)行的穩(wěn)定性；
整機(jī)采用PLC控制，操作簡(jiǎn)單、調(diào)節(jié)方便。